「回転系ステージ」カテゴリーの記事一覧
傾斜ステージを使用した傾斜面キズ検査治具の改善
金属加工メーカーの外観検査で使用しているキズ検査治具の改善事例です。
課題：カメラの角度調整は、ボルト締結時に角度がずれるとやり直しです。
ワーク傾斜面のキズの有無を画像検査しています。ワークの種類毎に傾斜角度が異なるため、ワークが変わると傾斜面に合わせてカメラの角度調整が必要です。
角度調整は、角度調整板をボルト2本で締付けますが、この時に角度がずれることがあり調整をやり直すことになります。
解決！傾斜ステージによりカメラの角度調整がずれることなく容易にできます。
角度調整板の代わりに傾斜ステージを使用することにしました。傾斜ステージのつまみを上げ下げしてカメラの角度を設定します。
設定した角度は、傾斜ステージのストッパーを回して固定します。角度調整板をボルトで締付ける必要がないので設定角度がずれることはありません。
従来より、角度調整が容易にできるようになったため、ワークの変更に伴う角度調整作業が効率よくできるようになりました。
傾斜ステージ［AIC-60］の特徴
- 低価格の簡易傾斜ステージです。任意の傾斜角度でクランプレバーにより位置を固定できます。
- 薄型ＸＹ回転ステージ（XYR-90）と組み合わせれば、Ｘ・Ｙ・回転・傾斜 の一体型複合ステージになります。
- ステージ面：40mm × 60mm
- 移動量：±20°
- 耐荷重：29.4N(3kgf)
- 自重：0.22kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：小さくて軽いフロントロックステージ（FR-Z）も採用。
カメラの傾斜角度を調整するのに傾斜ステージを使用しましたが、ワーク傾斜面の傾斜角度によっては傾斜面が縦長になり、カメラの高さ調整も必要になります。
そこで、カメラの高さを調整するのに小さくて軽いフロントロックステージを採用しました。
従来は、高さ調整板をスライドさせて高さ調整していましたが、この調整もステージに置き換えることで作業性がさらに向上しました。
回転ステージを使用した穴形状検査治具の改善
樹脂成型メーカーの成型品外観検査工程での作業性改善事例です。
課題：検査する穴を変える時にワークの載せ替えが必要で作業性が悪いです。
二つの穴がある成型品の穴形状を顕微鏡で検査をしています。
一つ目の穴1の検査が終わるとワークを置台から外して、二つ目の穴2の検査ができるよう置台に載せ替えなければならず作業性が良くありません。
解決！回転ステージの使用によりワークの載せ替え不要で作業性が向上しました。
ワーク置台を改良して回転ステージ上に設置しました。回転ステージの回転つまみを2本の回転止めにそれぞれ当てることにより検査する穴を変えることができるので、ワークを置台から外す必要がなくなりました。
また、これまで顕微鏡から一旦目を離してワークの載せ替えをしていましたが、顕微鏡を覗いたままで検査できるので作業性が格段に向上しました。
回転ステージ（KTS-40）の特徴
- 手動でなめらかに360°回転するステージです。
- 操作時の回転つまみと位置決めのストッパーも付いています。
- ステージ面：φ40mm
- 偏芯量：0.05mm
- 耐荷重：49N(5kgf)
- 自重：0.06kg
- 目盛り最小読取り：2°
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
- 付属品：M4(長さ8mm) 六角穴付きボルト 4本
応用のポイント：回転つまみを回り止めとして利用しました。
回転ステージには回転つまみが標準装備されています。通常は、回転つまみを手で操作して可動部を回転させます。
今回は、回転つまみを操作用だけではなく、回り止めとして利用しました。
可動範囲を規定して往復移動させたいので、回転ステージを設置したベースに回転止めを設けて回転つまみを回り止めとしました。
あおり旋回ステージを使用したキズ検査照明装置の改善
プレスメーカーの外観検査工程における照明装置の改善事例です。
課題：照明機器をキズが検出できる角度に設定できません。
ワーク上面のキズの有無を検査しています。カメラで撮影するために照明機器をワーク上面に当てます。ワークの種類が変わるたびに照明機器の角度を変えますが、角度調整穴に沿った１方向にしか変えられません。そのため、照明の当て方で見えたり見えなかったりするキズを見逃してしまします。
解決！あおり旋回ステージを使用すると最適な角度に設定できます。
照明装置をあおり旋回ステージに装着しました。ワーク上面をあらゆる角度で照らすことができるため、従来では検出できなかったキズが検出可能になり検出力が向上しました。
照明機器の角度設定は、あおり旋回ステージのストッパーを緩めてステージ面ごと好きな角度に動かすだけでとても簡単です。設定した角度は、あおり旋回ステージのストッパーを締めれば保持できます。
あおり旋回ステージ（RC-90）の特徴
- 可動部を球状にすることで、従来にはない作動範囲を実現しました。位置決め角度が自由自在に設定できます。
- ステージ面は、180°屈折・360°回転 します。
- ステージ面：90mm x 90mm
- 耐荷重：39.2N(4kgf)
- 自重：0.57kg
- 目盛り最小読取り：1°
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：回転ステージと傾斜ステージを一体化したステージです。
ワークやセンサー等を回転させたい、傾けたい、回転させて傾けたい時に適したステージです。回転ステージと傾斜ステージを組み合わせて使用する場合、それぞれのハンドル操作が必要です。あおり旋回ステージでは、ストッパーを緩めてステージ面を動かせば回転と傾きを同時に設定できます。
デモ機の貸し出しもあります。是非、一度お試しください。
