傾斜ステージを使用した傾斜面キズ検査治具の改善
金属加工メーカーの外観検査で使用しているキズ検査治具の改善事例です。
課題：カメラの角度調整は、ボルト締結時に角度がずれるとやり直しです。
ワーク傾斜面のキズの有無を画像検査しています。ワークの種類毎に傾斜角度が異なるため、ワークが変わると傾斜面に合わせてカメラの角度調整が必要です。
角度調整は、角度調整板をボルト2本で締付けますが、この時に角度がずれることがあり調整をやり直すことになります。
解決！傾斜ステージによりカメラの角度調整がずれることなく容易にできます。
角度調整板の代わりに傾斜ステージを使用することにしました。傾斜ステージのつまみを上げ下げしてカメラの角度を設定します。
設定した角度は、傾斜ステージのストッパーを回して固定します。角度調整板をボルトで締付ける必要がないので設定角度がずれることはありません。
従来より、角度調整が容易にできるようになったため、ワークの変更に伴う角度調整作業が効率よくできるようになりました。
傾斜ステージ［AIC-60］の特徴
- 低価格の簡易傾斜ステージです。任意の傾斜角度でクランプレバーにより位置を固定できます。
- 薄型ＸＹ回転ステージ（XYR-90）と組み合わせれば、Ｘ・Ｙ・回転・傾斜 の一体型複合ステージになります。
- ステージ面：40mm × 60mm
- 移動量：±20°
- 耐荷重：29.4N(3kgf)
- 自重：0.22kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：小さくて軽いフロントロックステージ（FR-Z）も採用。
カメラの傾斜角度を調整するのに傾斜ステージを使用しましたが、ワーク傾斜面の傾斜角度によっては傾斜面が縦長になり、カメラの高さ調整も必要になります。
そこで、カメラの高さを調整するのに小さくて軽いフロントロックステージを採用しました。
従来は、高さ調整板をスライドさせて高さ調整していましたが、この調整もステージに置き換えることで作業性がさらに向上しました。
多機能送りねじステージを使用した傾斜角度検査治具の改善
機械部品メーカーにおける傾斜ポールの傾斜角度検査治具の改善事例です。
課題：傾斜ポールに対するセンサーの位置設定の作業性が良くありません。
ワークに圧入された傾斜ポールの傾斜角度を検査しています。傾斜ポールの上下部にセンサーホルダーを介してセンサーを配置して角度を測定します。
センサーの位置は位置調整板と高さ調整板をスライドさせて調整します。この時、各調整板のボルト2本（計4本）を緩めたり締めたりしなければならないため作業性が良くありません。
解決！位置と高さ調整板をステージに置き換えることで作業性が向上しました。
位置調整板と高さ調整板をそれぞれX軸ステージとZ軸ステージに置き換えました。センサーの位置と高さを変更するには調整板をスライドさせるのではなく、ステージのハンドルを回してストッパーをかけるだけで変更できます。
調整板のスライドで必要だったボルトの締付作業が不要になり作業性が良くなりました。また、スライド調整では困難だった微量の調整も簡単にできるようになりました。
多機能送りねじステージ［XTSC-90 / ZTSC-90］の特徴
- ハンドル1回転の移動量を使用用途に合わせて、それぞれ 2mm・5mm・10mm から選択できます。
- ステージ面：25mm × 40mm [共通]
- 耐荷重：29.4N ［XTSC-90］ / 14.7N ［ZTSC-90］
- 移動量：±27mm [共通]
- 自重：0.14 kg［XTSC-90］ / 0.18 kg［ZTSC-90］
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：薄くて小さいフロントロックステージ（FR-X）も採用。
センサーの位置と高さを調整するのに多機能送りねじステージを使用しましたが、センサーとワーク（傾斜ポール）の距離を調整するのに薄くて小さいフロントロックステージも採用しました。
従来は、センサーホルダーのセンサー固定ねじで距離を調整していましたが、この調整もステージに置き換えることで作業性がさらに向上しました。
セミオーダーステージを使用した部品高さ設定治具の改善
家電メーカーの部品組み立て工程で使用する組立て治具の改善事例です。
課題：部品変更時に専用ホルダーへの付け替えが必要で面倒でした。
ワークAにワークCを挿入し指定の高さでネジ止めします。ワークBにワークCを挿入する時には、指定の高さが異なるため、ホルダーの付け替えが必要になります。
この付け替え作業は、ホルダーを取り付けているネジ4本を緩めて外し、締め直さなければならないので面倒でした。
解決！ステージを使用して専用ホルダーの付け替えを不要にしました。
ワークホルダーの固定台をセミオーダーステージ（SO-11）に変更して、ワークA用ホルダーを装着しました。ワークBの組立時にステージのハンドルを操作してホルダーの高さを変更します。変更後のホルダー高さはストッパーを締めることで固定できます。ホルダーの付け替えが不要になり交換作業の手間が省けました。
セミオーダーステージ（SO-11）の特徴
- ハンドル（4種類）・予圧調整ネジ（2種類）・目盛（3種類）・ストッパー（2種類）・ベース（3種類）・Ｚ軸ブラケット（2種類）などが、お好みで自由に選択できるユーザー仕様のステージです。詳細は弊社HPにてご確認ください。
- ステージ面：30mm×50mm
- 移動量：±17mm
- ハンドル1回転移動量：18mm
- 自重：0.17kg
- 本体材質：アルミ合金製
- 表面処理：梨地黒アルマイト
応用のポイント：セミオーダーステージはパーツ類の逆付けも自由自在。
セミオーダーステージは、ハンドルや目盛等のパーツが自由に選択できますが、それに加えて目盛・ストッパー・Z軸ブラケットの逆付けも可能です。
デモ機の貸し出しも可能です。お気軽にご相談ください。
